1、項目需求
工業現場需要實時檢測PCB板上元器件焊接針腳高度,并判斷針腳是否超高。檢測前會設定一個高度的,上限檢測時當針腳高度大于這個值,檢測系統能夠自動報警提醒,為獲得物體的高度信息,蔡司三坐標改造,并且能夠實時輸出結果,科天健將研發的復雜三維尺寸測量儀應用于PCB板針腳高度檢測中。
2、方案描述
復雜三維尺寸測量儀檢測過程如圖1所示,3D高速相機和激光器呈一定角度固定在PCB板上方,檢測時,PCB板固定不動,3D檢測系統移動。激光器發出的光照射在PCB板上,3D高速相機采集激光器照射在主板針腳上的圖像信息,并能夠直接將數據實時輸出給計算機,蔡司三坐標回收,通過圖像處理算法計算出PCB板針腳的高度值,實現當前針腳檢測效果。
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動態性能障礙
三坐標測量機的動態性能制約著測量機高速掃描的測量精度,奉節蔡司三坐標,妨礙了掃描的高速化。
掃描測量不同于觸發式測量,測量機在整個過程中都要承受慣性負載,其動態性能比其靜態性能更加重要。這種慣性負載會導致測量機結構變形,而且這種變形很難預測。
傳統的掃描系統是通過降低移動速度來滿足掃描精度要求的,這是對檢測效率,也是動態性能障礙的一種折中方法。
動態誤差
掃描會產生慣性力,如果不對這個慣性力進行修正,將引起測量誤差。
在測量離散點時,慣性力的影像并不顯著,但是在掃描時,加速度和由此產生的慣性負載的影響就顯現出來。隨著速度的提高,加速度也會增大。事實上,加速度增加得更快、在典型的曲線掃描軌跡上,加速度變化的速率是速度變化速率的平方。
在低速情況下,慣性力影響是可忽略的。那些沒有任何形式動態補償的傳統掃描系統只能在這個低速區域工作。如果速度提高,動態里迅速成為影響系統測量性能的主要因素。而大部分三坐標測量機都是用在生產環境中,測量時間是非常重要的。如果能夠更快速的完成測量,其優勢是非常明顯的。
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